Основные сведения
Цифровой датчик для обнаружения препятствий.
Принцип работы датчика основан на измерении скорости движения света от источника света до препятствия и возвращения его обратно. В качестве источника света служит инфракрасный светодиод. Обратный сигнал принимается инфракрасным приемником. Результатом измерения является цифровой сигнал. Отсутствие препятствия выдает логическую единицу, наличие препятствия - логический ноль. Диапазон срабатывания датчика находится в пределах от 3 до 80 см и настраивается с помощью встроенного потенциометра, расположенного на задней стороне датчика. Для установки датчика на поверхности или платформе робота используйте специально предназначенное для этих целей крепление. Фиксация датчика осуществляется с помощью двух пластиковых гаек на его корпусе.
Если вам необходимо получать сигнал не только о факте наличия препятствия, но и расстоянии до него - используйте аналоговый датчик препятствия.
Следует помнить, что инфракрасный датчик препятствия не рекомендуется использовать для измерения расстояния до светопоглощающих объектов, в противном случае значения расстояния могут быть получены неверные или отсутствовать совсем. Для измерения расстояний до светопоглощающих объектов рекомендуем использовать ультразвуковой дальномер HC-SR04 или US-015.
Технические характеристики
- напряжение питания: 5 В
- потребляемый ток в режиме ожидания: 25 мА
- максимальный потребляемый ток: 100 мА
- эффективное измеряемое расстояние: 3-80 см
- время отклика: 2 мс
- длина кабеля: 40 см
- габаритные размеры ДхШ: 45х18 мм
Страна производства: КНР
Гарантия: 12 месяцев
Подключение
Датчик подключается к контроллеру с помощью стандартного трехпроводного провода:
красный или коричневый (питание) - соединяется с выводом питания контроллера
черный (сигнал) - соединяется с цифровым выводом контроллера
синий («земля») - соединяется с выводом GND контроллера
Для удобства подключения датчика рекомендуем использовать Sensor Shield.
Комплектация
- датчик препятствия х1
- пакет упаковочный х1
Ссылки
"База знаний" - Инфракрасный датчик препятствия E18-D80NK