Ультразвуковой дальномер HC-SR04

Основные сведения

Если вам необходимо измерять расстояние, то дальномер HC-SR04 идеально подойдет для этих целей. Принцип его работы основан на генерации звуковых импульсов на частоте 40 кГц и улавливании отраженного сигнала. По времени прохождения волны от дальномера до препятствия и обратно можно точно определить расстояние до объекта.

В отличие от инфракрасного дальномера, на показания ультразвукового дальномера не влияет засветка от солнца или цвет объекта. Однако он не лишен недостатков. С помощью ультразвукового дальномера практически невозможно определить расстояние до очень тонких или пушистых объектов.

Подключение дальномера осуществляется с помощью стандартных проводов. Для начала измерения необходимо подать на цифровой вход логическую единицу на 10 мкс. После завершения измерения, на выход будет подана логическая единица на время, пропорциональное расстоянию до объекта.

Для измерения больших расстояний используйте ультразвуковой дальномер US-015.

Технические характеристики

- напряжение питания: 5 В

- максимальный потребляемый ток: 15 мА

- потребляемый ток в режиме ожидания: 2 мА

- угол измерения рекомендуемый: 15˚

- угол измерения максимальный: 30˚

- диапазон измеряемого расстояния: 3-400 см

- погрешность измерений: ±3 см

- габаритные размеры ДхШхВ: 45х20х15 мм

Страна производства: КНР

Гарантия: 12 месяцев

Подключение

Датчик подключается к контроллеру с помощью четырех проводов "папа-мама":

VCC (питание) - соединяется с выводом питания контроллера

GND (земля) - соединяется с выводом GND контроллера

TRIG (исходящий сигнал) - соединяется с цифровым выводом контроллера

ECHO (входящий сигнал) - соединяется с цифровым выводом контроллера

Для установки ультразвукового дальномера на шасси робота используйте Motor Shield в подготовленный для этих целей разъем DIST.

Комплектация

- ультразвуковой дальномер х1

- пакет упаковочный х1

Ссылки

"База знаний" - Ультразвуковой дальномер HC-SR04