Модуль управления сервоприводами 16-канальный, I2C

Основные сведения

Модуль, выполненный на базе микросхемы PCA9685PW позволяет управлять большим количеством (до 16) сервоприводов, занимая при этом лишь несколько выводов контроллера. Также может использоваться для управления светодиодами и иными элементами. Работает по протоколу I2C.

Модуль является компактной версией Servo Shield. 

Модуль позволяет устанавливать коэффициент заполнения ШИМ на каждом выводе от 0 до 100% с разрешением 12 бит, а также устанавливать частоту ШИМ в рабочих пределах от 24 до 1526 Гц.

Взаимодействие модуля с контроллером осуществляется по шине I2C. Адрес модуля можно установить с помощью перемычек на плате А0-А5.

Технические характеристики

- напряжение питания: 3,3 или 5 В

- напряжение внешнего питания: 3-6 В

- максимальный потребляемый ток: 12 мА

- макисмальный ток нагрузки на одном выходе: 25 мА

- количество каналов ШИМ: 16

- разрешение ШИМ: 12 бит, 4096 тактов (от 0 до 100%)

- выходная частота ШИМ: 24-1526 Гц

- рабочая частота шины I2C: 100 кГц, 400 кГц, 1 МГц

- габаритные размеры ДхШхВ: 60х25х12 мм

Страна производства: КНР

Гарантия: 12 месяцев

Подключение

На плате модуля расположены контактные площадки A5-A0, для изменения адреса при помощи перемычек. Адрес платы содержит: бит 1 + бит A5 + бит A4 + бит A3 + бит A2 + бит A1 + бит A0. Если перемычка установлена, то соответствующий бит адреса станет равен логической единице, если ее нет - бит равен логическому нулю.

Работа модуля по умолчанию осуществляется от 5 В. Для подключения внешнего питания на плате предусмотрена клеммная колодка.

Модуль подключается к контроллеру с помощью следующих выводов:

SDA подключается к пину А4 контроллера

SCL подключается к пину А5 контроллера

VCC подключается к пину 5V (питание)

GND подключается к пину GND (земля)

Комплектация

- модуль x1

- пакет упаковочный х1

Ссылки

"База знаний" - Определение адреса I2C устройства