Шасси Omni-Mecanum 4WD

Основные сведения

Omni-Mecanum (колесо Илона) - разновидность колеса на основе роликов, позволяющее платформе двигаться в любом направлении. Конструкция представляет собой колесо, на котором смонтированы ролики под углом 45 градусов к оси колеса. Путем изменения скорости и направления вращения каждого отдельного колеса можно добиться пермещения платформы не только вперед и назад, но и вправо и влево, а также по диагонали, любой дуге вплоть до вращения вокруг собственной оси.

Некоторые варианты маневрирования в зависимости от направления движения колес приведены на следующем рисунке:

С помощью данного набора вы сможете построить по-настоящему мобильный робот, для которого не страшны даже самые стесненные условия. Корпус шасси выполнен из прочного 3 мм акрила черного цвета. Со всех четырех сторон шасси предусмотрены посадочные отверстия под ультразвуковые дальномеры, чтобы всегда контролировать свободное пространоство вокруг робота на 360 градусов. Диаметр колес составляет 60 мм.

Шасси поставляется в разобранном виде. Инструкция по сборке входит в комплект. Внешний вид шасси может незначительно отличаться от изображённого на фотографиях - это не влияет на его функционал и возможности использования.

Технические характеристики

- рабочее напряжение моторов: 3-6 В

- потребляемый ток одного мотора: 70 мА

- максимальный потребляемый ток одного мотора: 600 мА

- передаточное число редуктора: 1:48

- скорость вращения: до 180 об./мин.

- габаритные размеры в собранном виде ДхШхВ: 186х157х74 мм

Страна производства: КНР

Гарантия: 12 месяцев

Подключение

Подключение механической части шасси сводится к подключению его моторов. Как и любой другой коллекторный мотор, мотор с редуктором подключается с помощью двух проводов питания: VCC и GND. В зависимости от того, в каком режиме планируется работа конечного устройства, моторы можно подсоединить последовательно, параллельно или раздельно для управления каждым мотором отдельно.

Не рекомендуется подключение моторв напрямую к контроллеру. Из-за большого потребляемого тока моторами контроллер может выйти из строя.

Для подключения и управления моторами используйте Motor Shield или драйвер моторов. Для подключения питания шасси удобно использовать Power Module или Power Shield или двух аккумуляторов 18650 с предназначенными для них отсеками.

Комплектация

- комплект корпуса х1

- мотор с редуктором х4

- колесо Omni-Mecanum х4

- комплект креплений х1

- инструкция по сборке х1

- пакет упаковочный