Драйвер для управления двумя моторами постоянного тока или одним сервоприводом
Самый компактный модуль для управления моторами. Выполнен на базе микросхемы L298N. Позволяет управлять двумя моторами постоянного тока одновременно. Дополнительно модуль снабжен колодкой для подключения одного шагового мотора, например модели 28YBJ-48.
Технические характеристики
- напряжение питания управляемой части (постоянный ток): 5-35В
- питание внешней логики (Vss): 5-7В
- входное напряжение логической части (Vd): 6-12В
- рабочий выходной ток на канал двигателя: 2А
- максимальный пиковый ток: 3А
- максимальная потребляемая мощность: 20 Вт
- возможность использования ШИМ
Подключение
VCC - внешнее питание мотров
GND - земля (общая)
+5 - питание логики
OUTA и OUTB - выход первого мотора
OUTC и OUTD - выход первого мотора
IN1, IN2, IN3, IN4 - входы для управления моторами
S1 - переключатель питания логики. В отжатом состоянии питание логики осуществляется от внутреннего преобразователя модуля, в нажатом состоянии питание осуществляется от внешнего истоника.
ENA и ENB - перемычки для включения выводов для моторов. Для подключения двух моторов обе перемычки должны быть установлены.