Motor Drive Shield L293D

Основные сведения

Плата расширения Motor Drive Sheld L293D предназанчена для подключения к контроллерам различных моторов. Она будет незаменима при создании проектов с движущимися роботами, машинами, механизмами и в других ситуациях, где необходимо управление маломощными моторами.

Плата позволяет подключить:

- до двух сервоприводов

- до двух шаговых моторов

- до четырех коллекторных моторов

Motor Drive Shield L293D позволяет управлять моторами с потреблением тока до 600 мА (на канал). Для управления более мощными моторами используйте Motor Shield с максимальным током до 2 А (на канал).

Технические характеристики

- напряжение питания двигателей: 5-36 В

- напряжение питания платы: 5 В

- допустимый ток нагрузки: 600 мА на канал

- максимальный (пиковый) ток нагрузки: 1,2 А на канал

- габаритные размеры ДхШхВ: 70х54х20 мм

Страна производства: КНР

Гарантия: 12 месяцев

Подключение

Шилд совместим с контроллерами форм-фактора Uno, Mega.

При подключении и использовании шила задействуются следующие пины контроллера для управления:

- пины 2 и 13 контроллера занимаются по умолчанию;

- вывод шилда SER1 (сервопривод 1) занимает цифровой пин 9 контроллера;

- вывод шилда SER2 (сервопривод 2) занимаеи цифровой пин 10 контроллера;

- вывод шилда M1 (мотор 1) занимает цифровой пин 11 контроллера;

- вывод шилда M2 (мотор 2) занимает цифровой пин 3 контроллера;

- вывод шилда M3 (мотор 3) занимает цифровой пин 5 контроллера;

- вывод шилда M4 (мотор 4) занимает цифровой пин 6 контроллера;

- шаговый мотор занимает цифровые пины 4, 7, 8, 12 контроллера.

Комплектация

- Motor Drive Shield x1

- пакет упаковочный х1

Ссылки

"База знаний" - Motor Drive Shielв L293D

Библиотека (AFMotor)