Манипулятор 6 DOF

Основные сведения

Практически любое крупное промышленное производство не обходится без роботов-манипуляторов. С их помощью достигается максимальная скорость и точность работы. Роботы-манипуляторы собирают автомобили, готовят и фасуют продукты питания, лекарства и даже формируют ваши заказы в интернет-магазинах. На самом деле список их применения очень обширен и с каждым днем он только увеличивается - объемы производства растут, что влечет за собой активную автоматизацию процессов. Именно поэтому необходимо знать и понимать как такие роботы работают, как программируются и каким образом обслуживаются. Теперь и вы в домашних условиях сможете познакомиться с одной из разновидностей таких манипуляторов.

Представленный набор позволит вам самостоятельно собрать манипулятор на 6 степеней свободы. Каждая степень свободы отвечает за свою часть манипулятора и непосредственно ей управляет (осуществляет поворот или перемещение в пространстве). Сочетание нескольких степеней свободы одновременно позволяет наиболее гибко и точно настраивать перемещение всего манипулятора. В качестве исполнительного устройства манипулятора используется механический захват (с шириной захвата до 55 мм) - с его помощью можно перемещать различные предметы. Манипулятор приводится в движение с помощью сервоприводов. Всего в данном манипуляторе их используется 6. Чем мощнее сервоприводы, тем больший груз сможет переместить манипулятор. Например, при использовании сервоприводов с крутящим моментом около 20 кг⋅см - грузоподъемность захвата будет около 250 грамм. Мы специально не стали добавлять сервоприводы в данный набор, чтобы каждый смог подобрать их под свои индивидуальные требования.

Для работы с манипулятором подойдут сервоприводы стандартного типоразмера 53,4х19,8 мм с 4 посадочными отверстиями 48,4х10,2 мм. К таковым относятся MG995, MG996R, S3003, DS04-NFC 360, TD8120 и многие другие. Мы не рекомендуем использовать сервоприводы с пластиковыми механизмами, а также маломощные сервоприводы с крутящим моментом менее 15 кг⋅см - их мощности может быть недостаточно для перемещения некоторых узлов манипулятора. Подбор сервоприводов должен осуществляться на основе необходимых требований к грузоподъемности, причем чем больше рабочее плечо, тем мощнее должен быть сервопривод.

Максимальный вылет стрелы манипулятора составляет:

- по горизонтали: 43 см

- по вертикали вверх: 53 см

- по вертикали вниз: 33 см

Манипулятор выполнен из сплава алюминия с нанесенным защитным покрытием. Общий вес манипулятора без сервоприводов составляет 540 г.

Сборка манипулятора осуществляется с помощью винтов и гаек, входящих в комплект. Дополнительно для сборки вам потребуются: крестообразная отвертка 2,5 мм и гаечный ключ для гаек М3. Мы самостоятельно разработали и добавили к набору подробную цветную инструкцию по сборке на русском языке с иллюстрациями - с ее помощью процесс сборки пройдет быстро и интересно. Крепежные элементы добавлены с запасом, а также взаимозаменяемы - не переживайте что несколько винтов или гаек могут потеряться, они не повлияют на возможность полной сборки манипулятора. Также в комплект дополнительно входят 3 удлинителя для шлейфов сервоприводов, монтажная спираль и нейлоновые стяжки, с помощью которых можно аккуратно объединить и разместить пучки проводов.

Набор для сборки манипулятора выполнен в формате конструктора, все его детали можно комбинировать друг с другом в различном порядке и последовательности, отличном от стандартной конструкции. Вы сможете добавить дополнительные новые элементы или наоборот убрать ненужные.

Обратите внимание, что в связи с большим количеством используемых мощных сервоприводов потребуется внешнее питание - подключать все сервоприводы напрямую к контроллеру небезопасно. Требуемая мощность источника тока определяется на основе выбранных вами сервоприводов.

Комплектация

- комплект деталей для сборки манипулятора x1

- инструкция по сборке х1

- коробка упаковочная х1

Сервоприводы в комплект не входят.

Ссылки

"База знаний" - Подбор сервоприводов для манипулятора 6 DOF