Драйвер моторов TB6612

В наличии 1 шт

Силовой драйвер для управления моторами с максимальным током до 2,4 А


Выбрать

    Основные сведения

     

    Драйвер моторов на базе микросхемы TB6612 позволит управлять мощными моторами или сервоприводом. С помощью данного драйвера можно независимо управлять двумя коллекторными моторами или одним шаговым. Драйвер обладает компактными размерами и будет незаменим в управлении небольшими роботами или в компактных проектах, где использовать шилды или громоздкие драйверы затруднительно.

     

    Модуль имеет два управляющих канала, каждый из которых позволяет управлять нагрузкой до 1,2 А. Два канала можно объединить в один и управлять одним мощным мотором до 2,4 А.

     

    Микросхема имеет встроенную защиту по температуре, перенапряжению и короткому замыканию.

     

    Технические характеристики

     

    - рабочее напряжение (логическая часть): 2,7-5,5 В

    - рабочее напряжение (силовая часть): 4,5-13,5 В

    - номинальный ток на 1 канал: 1,2 А

    - максимальный (пиковый) ток на 1 канал: 3,2 А

    - количество каналов: 2

    - максимальная частота ШИМ: 100 кГц

    - габаритные размеры ДхШхВ: 30х20х12 мм

     

    Страна производства: Россия

    Гарантия: 12 месяцев

     

    Подключение

     

    Подключение моторов к драйверу:

     

    Для подключения коллекторных моторов на плате предусмотрены винтовые клеммные блоки по одному на каждый канал: MOTOR A и MOTOR B. К каждому клемммному блоку подключается свой мотор. Для подключения шагового мотора каждая пара его выводов подключается также к соответствующим клеммным блокам MOTOR A и MOTOR B.

     

    Питание силовой части (моторов) осуществляется через винтовой клеммный блок M POWER. Для питания используйте источники тока с напряжением 4,5-13,5 В (напряжение источника питания должно соответствовать максимально допустимому напряжению для используемых моторов). Для питания моторов источники питания, не имеющие гальванической развязки от сети 220 В, используйте осторожно с соблюдением соответствующих мер безопасности.

     

    Контроллер подключается к драйверу с помощью следующих выводов:

     

    PWM A - управление скоростью вращения мотора для канала A с помощью ШИМ. Подключается к цифровому пину контроллера с поддержкой ШИМ.

    PWM B - управление скоростью вращения мотора для канала B с помощью ШИМ. Подключается к цифровому пину контроллера с поддержкой ШИМ.

    AIN1/AIN2 - входы полумостов канала A. Чтобы заставить мотор крутится, нужно на один выход полумоста подать логическую единицу и на второй логический ноль. Для изменения направления вращения, нужно инвертировать состояние обеих выходов контроллера. Подключается к цифровым пинам контроллера.

    BIN1/BIN2 - входы полумостов канала B. Чтобы заставить мотор крутится, нужно на один выход полумоста подать логическую единицу и на второй логический ноль. Для изменения направления вращения, нужно инвертировать состояние обеих выходов контроллера. Подключается к цифровым пинам контроллера.

    + (питание логической части) - подключается к выводу питания контроллера.

    - (земля) - подключается к выводу GND контроллера.

     

    Для подключения более мощного мотора (более 1,2 А) можно подключить его на 2 канала одновременно и синхронно управлять ими, подаваяя один и тот же ШИМ на выводы PWM A/PWM B и одни и те же уровни на пины AIN1/BIN1 и AIN2/BIN2. Это позволит управлять током не 1,2 А, а 2,4 А.

     

    Комплектация

     

    - драйвер моторов х1

    - коробка упаковочная х1

     

    Ссылки

     

    "База знаний" - Драйвер моторов TB6612

    Библиотека для работы с драйвером

    Datasheet

    x

    Cообщить о поступлении