СПб, ул.Бухарестская, д.24, корп.1, оф.408

 пн-пт 9:00-18:00; сб 12:00-15:00



Корзина: у Вас 0 товаров

Драйвер моторов TB6612

Силовой драйвер для управления моторами с максимальным током до 2,4 А

Артикул: 08010
+-

Цена: 290 руб

Добавить в корзину
В наличии более 10 шт
x

Cообщить о поступлении

Доставка

  СПб (1-2 дня)   Москва (2-3 дня)   По России (от 3-х дней)
    - самовывоз     - курьером     - курьером
    - курьером     - ПВЗ Boxberry     - ПВЗ Boxberry
    - ПВЗ Boxberry       - Почта России, EMS
        - ТК Деловые Линии

Оплата

Наличными   Банковской картой WebMoney Яндекс.Деньги Qiwi Wallet Квитанция на оплату в банке Счет для юридических лиц

Основные сведения

 

Драйвер моторов на базе микросхемы TB6612 позволит управлять мощными моторами или сервоприводом. С помощью данного драйвера можно независимо управлять двумя коллекторными моторами или одним шаговым. Драйвер обладает компактными размерами и будет незаменим в управлении небольшими роботами или в компактных проектах, где использовать шилды или громоздкие драйверы затруднительно.

 

Модуль имеет два управляющих канала, каждый из которых позволяет управлять нагрузкой до 1,2 А. Два канала можно объединить в один и управлять одним мощным мотором до 2,4 А.

 

Микросхема имеет встроенную защиту по температуре, перенапряжению и короткому замыканию.

 

Технические характеристики

 

- рабочее напряжение (логическая часть): 2,7-5,5 В

- рабочее напряжение (силовая часть): 4,5-13,5 В

- номинальный ток на 1 канал: 1,2 А

- максимальный (пиковый) ток на 1 канал: 3,2 А

- количество каналов: 2

- максимальная частота ШИМ: 100 кГц

- габаритные размеры ДхШхВ: 30х20х12 мм

 

Страна производства: Россия

Гарантия: 12 месяцев

 

Подключение

 

Подключение моторов к драйверу:

 

Для подключения коллекторных моторов на плате предусмотрены винтовые клеммные блоки по одному на каждый канал: MOTOR A и MOTOR B. К каждому клемммному блоку подключается свой мотор. Для подключения шагового мотора каждая пара его выводов подключается также к соответствующим клеммным блокам MOTOR A и MOTOR B.

 

Питание силовой части (моторов) осуществляется через винтовой клеммный блок M POWER. Для питания используйте источники тока с напряжением 4,5-13,5 В (напряжение источника питания должно соответствовать максимально допустимому напряжению для используемых моторов). Для питания моторов источники питания, не имеющие гальванической развязки от сети 220 В, используйте осторожно с соблюдением соответствующих мер безопасности.

 

Контроллер подключается к драйверу с помощью следующих выводов:

 

PWM A - управление скоростью вращения мотора для канала A с помощью ШИМ. Подключается к цифровому пину контроллера с поддержкой ШИМ.

PWM B - управление скоростью вращения мотора для канала B с помощью ШИМ. Подключается к цифровому пину контроллера с поддержкой ШИМ.

AIN1/AIN2 - входы полумостов канала A. Чтобы заставить мотор крутится, нужно на один выход полумоста подать логическую единицу и на второй логический ноль. Для изменения направления вращения, нужно инвертировать состояние обеих выходов контроллера. Подключается к цифровым пинам контроллера.

BIN1/BIN2 - входы полумостов канала B. Чтобы заставить мотор крутится, нужно на один выход полумоста подать логическую единицу и на второй логический ноль. Для изменения направления вращения, нужно инвертировать состояние обеих выходов контроллера. Подключается к цифровым пинам контроллера.

+ (питание логической части) - подключается к выводу питания контроллера.

- (земля) - подключается к выводу GND контроллера.

 

Для подключения более мощного мотора (более 1,2 А) можно подключить его на 2 канала одновременно и синхронно управлять ими, подаваяя один и тот же ШИМ на выводы PWM A/PWM B и одни и те же уровни на пины AIN1/BIN1 и AIN2/BIN2. Это позволит управлять током не 1,2 А, а 2,4 А.

 

Комплектация

 

- драйвер моторов х1

- коробка упаковочная х1

 

Ссылки

 

"База знаний" - Драйвер моторов TB6612

Библиотека для работы с драйвером

Datasheet