Трехосный компас выполнен на базе чипа HMC5883L. Позволяет определять углы между осями сенсора x, y, z и силовыми линиями магнитного поля Земли. Обладает высокой точностью - порядка 1 градуса и низким энергопотреблением (в зависимости от режима использования до 3мкА).

При работе с данным элементом необходимо помнить, что посторонние источники магнитного поля вблизи могут привести к искажению показаний или вывести компас из строя.