Коды ко всем режимам работы робота и необходимая для работы библиотека в одном архиве (.zip)
Библиотеки
<IRremote.h> (для режима дистанционного управления)
(Зеркало)
Коды
Режим дистанционного управления
*Если не получается скачать Arduino IDE с официального сайта, как указано в руководстве, скачайте по этой ссылке: Скачать Arduino IDE